비헤이비어 트리(Behavior Tree)

11 Dec 2024 in Game Developments / Unreal on 게임 개발, Unreal

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🎮 비헤이비어 트리(Behavior Tree)란?

언리얼 5에서 비헤이비어 에셋은 프로젝트에서 비플레이어(ex: 적, 몬스터 등) 캐릭터를 위한 인공 지능(AI)을 만드는 데 사용한다.
AI는 기본적으로 순찰을 하다 플레이어를 인식하면 추격을 한다. 이후 감지를 잃으면 설정된 시간 후에 추격을 포기하고 다시 감지할 때까지 순찰한다.

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🎮 비헤이비어 트리 기본 구성

1. Composite - Tree의 Branch
   • sequence
   • selector
   • simple pareral

2. Task - Tree의 Leaf

3. Decorator - 조건(중단할건지 말건지). Composite, Task에 붙을 수 있음.
   • Black Board
     • ★ 관찰자 중단 (Observer aborts) : 해당 조건이 False(중단)가 됐을 때 수행.
       • None : 중단 X
       • Self : 현재 수행하던 행동을 멈추고, 본인과 본인 하위 노드에서 실행 중인 서브 트리 중단.
       • Lower priority : 자신의 오른쪽 있는 노드(형제)를 중단.
       • Both : 모두, 즉 자신과 그 하위에 실행 중인 서브 트리,
4. Service - 추가적인 기능 제공. Composite, Task에 붙을 수 있음.

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🎮 비헤이비어 트리 사용 예시

[근거리 AI Enemy 구조]

• Root
  • Selector
    • Damaged
      • Damaged / Wait
    • Selector - Service
      • Wait / Patrol / Equip / Approach / Action
                .
                .
                .
        

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출처 :
＊ https://dev.epicgames.com/documentation/en-us/unreal-engine/behavior-trees-in-unreal-engine?application_version=5.3